「體」與「會」在古代本是常用字，各自有豐富語義。「體」本意是身體，引伸有實踐、親身驗證的意思，如「故聖人以身體之」(《淮南子‧氾論訓》)。「會」則有會合、聚合的意思。引伸有理解、領會的意思，如「好讀書，不求甚解；每有會意，便欣然忘食。」(陶淵明〈五柳先生傳〉)。「體會」一詞，早期多見於宋明儒學經典，如「將此心去體會古人道理，循而行之。」(《朱子語類‧大學二》)，或者以類似的字眼出現，像「體悟」，如「良知明白，隨你去靜處體悟也好，隨你去事上磨鍊也好」(《傳習錄》卷下)。